Điều khiển nút nhấn Arduino toggle LED - Phần 2

Ở phần trước mình đã giới thiệu đến với các bạn các thao tác điều khiển nút nhấn trong arduino ở mức độ đơn giản, ở bài này mình sẽ giới thiệu tiếp cho các bạn các cách điều khiển nút nhấn ở mức độ sâu hơn.
Nếu các bạn thấy khó hiểu ở bài này có thể quay lại bài này để tìm hiểu lại từ đầu. Tại đây

Đề bài đặt ra như sau: Nhấn nút nhấn lần thứ nhất LED sáng, khi nhã ra LED vẫn sáng, nhấn lần thứ 2 LED tắt, nhã ra LED vẫn tắt, cứ tuần tự như vậy.

// Define the pins being used
int pin_LED = 10;
int pin_switch = 2;
 
// variables to hold the new and old switch states
boolean oldSwitchState = LOW;
boolean newSwitchState = LOW;
 
boolean LEDstatus = LOW;
 
void setup() 
{
    pinMode(pin_LED, OUTPUT);  
    digitalWrite(pin_LED,LOW); 
 
    pinMode(pin_switch, INPUT); 
}
 
void loop()
{
    newSwitchState = digitalRead(pin_switch);
 
    if ( newSwitchState != oldSwitchState ){
       // has the button switch been closed?
       if ( newSwitchState == HIGH ){
           if ( LEDstatus == LOW ){ 
             digitalWrite(pin_LED, HIGH);  
             LEDstatus = HIGH; }
           else{ 
             digitalWrite(pin_LED, LOW); 
             LEDstatus = LOW;  }
       }
       oldSwitchState = newSwitchState;
    }   
}

Giải thích code:
Chúng ta sẽ có các bit oldSwitchState, newSwitchState, LEDstatus để có thể kiểm soát được chương trình.
- Đầu tiên sẽ trạng thái nút nhấn hiện tại sẽ được lưu vào bit newSwitchState
- Tiếp đến sẽ kiểm tra xem trạng thái hiện tại có khác với trạng thái trước đó không? Nếu khác thì sẽ thực hiện các lệnh bên trong.
   + Ví dụ, nếu có nhấn, pin_switch sẽ lên 1, newSwitchState = 1, sẽ khác với giá trị 0 của oldSwitchState, đoạn code bên trong sẽ được thực thi, nếu giá trị mới của nút nhấn = 1 và trạng thái của LED đang OFF thì sẽ ra lệnh cho LED ON và lưu giá trị LEDstatus = 1, ngược lại nếu trạng thái LED đang ON thì sẽ ra lệnh cho LED OFF và lưu giá trị LEDstatus = 1. Lưu ý nếu giá trị mới của nút nhấn bằng 0 sẽ không thực hiện gì cả.

Các bạn hãy xem video dưới đây để dễ hiểu hơn nhé.